Идея создания велосипедных замков U-образного вида изначально зародилась в 70-х годах прошлого века.
Американская фирма OnGuard одной из первых пустила на конвейер изготовление замков с такой свежей и необычной технологией работы. Поначалу замки U-Lock OnGuard были не столь популярны по сравнению со своими тросовыми и цепными собратьями, но вскоре им удалось потеснить их в торговых рядах.
В начале своего пути U-замок выглядел как металлическая дуга, замыкающаяся методом защелкивания в запирающем блоке и отпирающаяся при помощи обычного ключа. Его внешний вид претерпел не слишком много изменений, принцип работы остался тем же, но зато заметно улучшились качественные характеристики такого замка: уменьшился вес, в основе замка легла закаленная твердая сталь, блокирующий механизм стал надежнее и крепче.
U-замок OnGuard не боится падения с высоты, механических повреждений в виде перепиливания, разрубания или переламывания. Он устойчив к болторезам и ножовкам. Небольшим недостатком является то, что U-замок захватывает небольшую площадь велосипеда, и потому не очень удобен в креплении рамы и колеса одновременно, но с этим позволит справиться, например, велозамок, имеющий в основе каленую цепь.